يُعد ركوب الدراجات على الطرق أكثر أشكال ركوب الدراجات انتشارًا. ويشمل ذلك ركوب الدراجات الترفيهي، وركوب الدراجات في السباقات، وركوب الدراجات لأغراض عملية. ويُتوقع عمومًا من راكبي الدراجات على الطرق الالتزام بنفس القواعد والقوانين التي يلتزم بها سائقو المركبات أو راكبو الدراجات النارية الآخرون، وقد يُعتبرون أيضًا راكبي دراجات يُعاملون كالمركبات.

تتميز الدراجات المخصصة للطرق بمقود منحني وتروس متعددة، على الرغم من وجود أنواع ذات ترس واحد أو ثابت. كما تستخدم دراجات الطرق إطارات ضيقة عالية الضغط لتقليل مقاومة الدوران، وتكون عادةً أخف وزنًا إلى حد ما مقارنة بأنواع الدراجات الأخرى. غالبًا ما يتم وضع المقود المنحني في موضع أقل ارتفاعًا من السرج لوضع الراكب في وضع أكثر انسيابية. وفي محاولة لتحقيق مزيد من الانسيابية الهوائية، بدأ بعض الراكبين في استخدام المقاود الهوائية.